《历史主客体导论》（北京出版社出版）是魏小萍近十年的研究成果，从历史发展的动态角度去研究主客体理论，涉及到唯物史观的基本理论及其诸多方面，不仅对唯物史观的历史和现状进行回顾和反思，而且对社会存在中居核心地位的主体———人进行具体地历史分析。《导论》从主客体理论的探本溯源到阐述马克思主客体理论的形成，从唯物史观的发现到马克思和恩格斯对主客体概念的分析和运用，从20世纪马克思主义发展中对主客体理论的不同理解和不同流派，到社会主义发展中出现的问题、经验教训和由此而引发的对主客体问题的讨论，从主体性的探索到与人相关的各种问题的研究等等。
该书对主客体理论的研究是在历史分析的基础上进行的。主客体概念不仅是一对古老的哲学范畴，在马克思主义史上也有它的形成、发展和演变过程，在其不同的发展阶段上有不同的特点、表现和社会功能。对此，铰多的研究者把着眼点放在马克思的有关思想上，更多地放在他的早期思想上，该书突破了这一局限，提出在唯物史观理论基本形成以后，马克思和恩格斯仍然从方法论的意义上继续运用历史主客体概念，一方面借此分析资本主义社会，揭示资本主义的发展规律，进一步深化唯物史观的理论。另一方面又把研究的视野伸向资本主义以前的历史时期，伸向漫长的原始社会向阶级社会过渡的历史时期。于是，该书不仅从历史主客体的角度研究了马克思的巨著《资本论》，而且也研究了马克思和恩格斯大量的有关人类学、历史学的笔记和著作，比较完整地、系统地说明了19世纪以来的历史主客体思想的发展历程。
主客体概念随着20世纪社会历史的发展而不断充实、丰富和变化，人们根据不同的视野和思路提出自己的理解和论断。历史的延伸和继续，既要求人们从马克思主义史上研究普列汉诺夫和列宁的有关思想，也要求人们以马克思主义发展的背景研究当代国外众多流派和学者对历史主客体问题的论述。对此，作者逐一提出了自己的分析和见解。她在肯定普列汉诺夫对唯物史观作出贡献的同时，认为马克思主义的唯物史观并不排斥社会关系中的主体性因素，并不忽视人的精神因素对社会结构的能动作用，而普列汉诺夫的局限性也正在这里；关于列宁，从十月革命前批判主观社会学、强调社会发展规律的主观性，到十月革命后又转而重视主观能动性的研究，随着余粮收集到新经济政策的转变，作者认为列宁关于历史主客体的认识也是在不断深化和发展的。
